イメージ
$ docker images --filter "dangling=true"
不要なイメージを削除
$ docker image prune
ちなみに、v1.2.5 以前では以下のコマンドで削除していました。
$ docker rmi $(docker images -f "dangling=true" -q)
コンテナ
不要なコンテナ一覧
$ docker ps -f "status=exited"
停止コンテナ一括削除
$ docker container prune